1957 yılında Büyük Konuk köyünde doğdu. 1984 yılında Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi'nden Ziraat Yüksek Mühendisi olarak mezun oldu. 6 Aralık 1998 Genel Seçimleri'nde Ulusal Birlik Partisi'nden (UBP) İskele Milletvekili olarak seçildi. 20 Şubat 2005 Erken Genel Seçimleri'nde ise Cumhuriyetçi Türk Partisi-Birleşik Güçler (CTP-BG) İskele Milletvekili olarak Meclis'e girdi.
25 Eylül 2006'da oluşturulan CTP-BG-Özgürlük ve Reform Partisi (ÖRP) koalisyon hükümetinde Tarım Bakanı olarak görev aldı.19 Nisan 2009 ve 28 Temmuz 2013 Erken Genel Seçimleri'nde yeniden CTP-BG'den İskele Milletvekili seçildi. 31 Ağustos 2013 tarihinde kurulan CTP-BG-Demokrat Parti (DP) koalisyon hükümetinde Gıda Tarım ve Enerji Bakanı olarak görev aldı.
15 Temmuz 2015 tarihinde kurulan CTP-UBP koalisyon hükümetinde ise Tarım Doğal Kaynaklar ve Gıda Bakanlığı'na getirildi. 7 Ocak 2018 Milletvekilliği Erken Genel Seçimleri'nde bu kez UBP'den İskele Milletvekili oldu. 18 Ocak 2021 tarihinde ise Cumhuriyet Meclisi Başkanı seçildi.
İngilizce ve Rumca bilen Önder Sennaroğlu, evli ve iki çocuk babasıdır.